Родился в д. Захарьино Калининского района в 1912 г. Окончил начальную школу. С  1929 по 1936 г. работал столяром в Москве, с 1936 по 1941 г. на Калининском   вагоностроительном заводе. На фронте с июня 1941 г. сначала пулеметчик, а затем командир орудия 71-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона 60-й     Советской стрелковой дивизии. Храбро сражался пулеметчик  старший сержант Галаулин, участвовал в форсировании рек Десны, Сож, Днепра. В 1943 году принимал участие в   боях за город Севск и был награжден орденом  Красной Звезды.

 31 августа Москва салютовала советским войскам в честь освобождения Севска  двенадцатью  артиллерийскими залпами из 124 орудий.

       В Гомельско-Речицкой операции 10-30 ноября 1943 года части 60-й стрелковой дивизии на территории Гомельской области в Белоруссии на рубеже реки Березины   сосредоточили две танковые и  пехотную дивизии. 71-й отдельный истребительно противотанковый дивизион участвовал в отражении немецкого контрудара. Бой у деревни   Подберезье длился непрерывно больше суток. Расчетом старшего сержанта Галаулина В.Н. и лично им самым были подбиты пять немецких танков. В этом бою отважный   сержант был ранен. В представлении к званию Героя Советского Союза отмечено: 

  «Несмотря на приказ командира взвода уйти на пункт медицинской помощи, он остался в строю. После того, как была отбита  четвертая атака,  и на участке, где стояло  орудие   Галаулина, наступило некоторое затишье, по приказу командира батареи  старший сержант Галаулин был отправлен в медсанбат». 29 марта 1944 года за образцовое   выполнение боевых заданий командования в боях за освобождение Белоруссии, мужество и героизм старшему сержанту Василию Николаевичу Галаулину было присвоено   звание Героя Советского Союза.

       В конце 1945 года В.Н. Галаулин демобилизовался, вернулся домой, жил  в

  . Калинине, работал на Калининском вагоностроительном заводе. Скончался Герой 

 4 июля 1976 года.

        В 1969 году в честь работников вагоностроительного завода, участвовавших в Великой Отечественной  войне, был открыт обелиск, а весной 2009 года на нем установили   мемориальную доску с именами заводчан – Героев Советского Союза, в том  числе и старшего сержанта артиллериста Василия Николаевича Галаулина. Увековечена память   земляка Героя Советского Союза Василия Николаевича Галаулина в Бурашевском сельском поселении на здании Бурашевской средней школы  установлена памятная доска.