Бои за деревню Аксинькино непрерывно шли с 9 по 17 декабря 1941 года. По оперативной сводке штаба Калининского фронта в результате упорных боев в составе трех полков 250 стрелковой дивизии, наступавших на Аксинькино, осталось только 128 человек. Погибшие воины также участвовали в боях в составе 21 танкового полка, 21 танковой бригады, 250, 252 стрелковых дивизий, 119 кавалерийского полка, 64 кавалерийского дивизиона, 5 АЗСП, 196, 1241, 1498, 918, 937 стрелковых полков, 270 м.с.б. Деревня была освобождена 17 декабря 1941 года в ходе жестокого боя.

На братской могиле установлен памятник Герою Советского Союза капитану Агибалову Михаилу Павловичу. С октября 1941 года капитан Агибалов М. П. на фронте. Командовал 1-м танковым батальоном 21-го танкового полка 21-й танковой бригады 30-й армии на Калининском фронте. Погиб смертью храбрых в бою 17 октября 1941 года, в ходе рейда 21-танковой бригады на Калинин в деревне Напрудное Калининского района Калининской области. Первоначально числился пропавшим без вести.

17 октября 2019 года, в день памяти героически погибших 78 лет назад военнослужащих 21-й танковой бригады, на воинском захоронении в деревне Аксинькино состоялось открытие памятника ефрейтору Федору Яковлевичу Егорову, механику-водителю танка, погибшему в бою у деревни Лебедево 17.10.1941 года во время наступления на Калинин.